ทวีปแอฟริกา มีชื่อเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า ทวีปมืด เป็นทวีปที่มีภูมิประเทศส่วนใหญ่เป็นที่สูง ทางตอนเหนือและตอนใต้ของทวีปแห้งแล้ง ส่วนภาคกลางเป็นเขตป่าดิบ สภาพภูมิประเทศและภูมิอากาศดังกล่าวนี้เป็นอุปสรรคต่อการตั้งถิ่นฐานทวีปแอฟริกา
มีเนื้อที่ประมาณ 30,015,147 ตารางกิโลเมตร เป็นทวีปที่ใหญ่เป็นอันดับสองของโลก ความยาววัดจากเหนือสุดไปใต้สุดได้ประมาณ 8,000 กิโลเมตร ความกว้างจากตะวันออกไปตะวันตกได้ประมาณ 7,500 กิโลเมตร มีขนาดเป็นอันดับสองของโลกรองจากทวีปเอเชีย